Los podemos dividir en:
- Mapas de pequeña escala como los mapamundis, mapas de continentes, etc.. En ellos aparecen representadas zonas muy extensas de la Tierra con poco detalle.
- Mapas de gran escala como los mapas de países, regiones, etc. Reproducen zonas reducidas, pero con mayor detalle.
La escala puede ser numérica y gráfica.